ロボットやメカトロニクスの教材においては、実機を用いた実習・実験が極めて大きな教育効果をもたらすものと考えます。本研究では各種の安価なロボメカ教育用教材を開発することで、少人数によるロボメカの実習・実験教育を行うことのできる環境を提供することを目指しています。