I Ingk Lab. @ Tokai Univ.

携帯型MP3プレーヤ
　Atmel社製RISC型MPU、MP３デコード用DSPとデータの記録用スマートメディアを組み合わせ、実用的なMP３プレーヤを開発した。ほとんどの部品に表面実装タイプを使うことで、５５×４５×　２５mmの小型化を実現している。これは、ニッケル水素電池で約６時間の連続使用可能である。
　■ ハイブリッド駆動型多脚歩行ロボット
　■ 省自由度型歩行ロボットの設計とその歩容計画
　■ ブロードキャスト型分散制御システムによる多脚歩行ロボットの基本歩容の生成
　■ 対故障性を考慮した多脚歩行ロボットの歩容解析
　■ 実践的なロボット・メカトロニクス教育のための各種教材開発
　■ 汎用フライス盤のNC化
　■ 回転型ＬＥＤディスプレイ
　■ ＵＳＢ接続型ニュース速報システム
　■ 携帯型MP3プレーヤ
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